Grâce aux progrès réalisés dans le domaine des petits moteurs et de leur électronique de commande, les actionneurs électriques ont acquis une place prépondérante en robotique et en automatique.Cet ouvrage apporte les connaissances nécessaires dans le domaine des actionneurs électriques :la description et les caractéristiques des trois principaux types de moteurs employés : à courant continu, à courant continu sans balais et pas-à-pas ;les mécanismes et leur influence sur