Le botaniste et le zoologue français relatent les missions scientifiques auxquelles ils ont participé au cours des années 1970 dans les forêts de Guyane et de Colombie afin d'améliorer la connaissance de ces écosystèmes. Ils décrivent la formation qu'ils ont donné aux équipes d'autochtones qui les ont accompagnés et rapportent, jour après jour, leur vécu dans ces zones réputées hostiles.